Zoé est une petite fille qui parle avec un petit cheveu sur la langue, d’ où son surnom : Zoé la zozoteuse.Avec ses amis Raymond le pigeon, Grimace la limace, son doudou panda, sa tortue Rosalie, son cousin Gaspard qui ne se déplace jamais sans tutu la tétine et son doudou hippopotame, elle vit plein d' aventures et d' expériences, des étapes clés de la vie d' un enfant entre 2 et 8 ans